سنسور هال در موتور DC بدون برس: اصل کار و کاربرد
1اصول کار حسگرهای هال:
حسگرهای هال بر اساس اثر هال کار می کنند، قادر به تشخیص حضور، جهت و قدرت میدان های مغناطیسی.
-درموتورهای BLDC، سه سنسور هال در فواصل 120 درجه برای نظارت بر موقعیت روتر قرار دارند، به کنترل کننده کمک می کند تا زمان تغییر جهت فعلی را تعیین کند.
2عملکرد سیگنال های هال:
- موقعیت قطب های مغناطیسی روتور را نشان می دهد تا به کنترل کننده کمک کند تا موتور را به دقت کنترل کند.
- نقاط تغییر را مشخص کنید، یعنی لحظه هایی که جهت جریان باید تغییر کند.
- اطلاعات سرعت را با اندازه گیری فرکانس سیگنال های سنسور هال فراهم می کند.
3مثال خروجی سیگنال:
- سه سنسور هال (H1، H2، H3) شش حالت مختلف را به عنوان موتور برای شش چرخه اجرا می کنند، که بازخورد موقعیت مداوم را به کنترل کننده موتور ارائه می دهند.
4انواع سنسورهای هال:
حسگرهای خطی هال: یک سیگنال ولتاژ مداوم را متناسب با قدرت میدان مغناطیسی تشخیص داده شده تولید می کنند.
- سنسورهای دیجیتال هال: در صورت رسیدن میدان مغناطیسی به یک آستانه پیش تعیین شده، سطح بالایی (یا سطح پایین) و در صورت پایین آمدن میدان مغناطیسی به یک آستانه دیگر، سطح پایین (یا سطح بالا) را تولید می کنند.
5مزاياي سنسور هاي هال:
- شناسایی دقیق موقعیت روتور، ساده سازی الگوریتم های کنترل و بهبود قابلیت اطمینان کنترل شروع و سرعت پایین.
- در مقایسه با موتورهای بدون سنسورهای هال، اگرچه هزینه و پیچیدگی افزایش می یابد، آنها بازخورد موقعیت مستقیم تری را ارائه می دهند.
این مقاله بر اهمیت سنسورهای هال در بهبود عملکرد موتورهای BLDC، از جمله جنبه هایی مانند تشخیص موقعیت، شروع و کنترل سرعت پایین، سادگی کنترل،و تعادل بین هزینه و پیچیدگی.
