«از لیفتراک انبار تا ربات قهوهساز - گزارش نبرد 365 روزه موتور DC 37 میلیمتری ASLONG JGB37-520GB در یک پلتفرم چند منظوره»
گاهشمار پرونده
مارس 2024 نیاز متولد شد → ژوئن 2024 اعتبارسنجی در مقیاس کوچک → مه 2025 تکثیر مقیاس → سپتامبر 2025 تولید 100 هزارمین واحد
توسط: تیم راهحلهای صنعتی ASLONG
مارس 2024 نیاز متولد شد → ژوئن 2024 اعتبارسنجی در مقیاس کوچک → مه 2025 تکثیر مقیاس → سپتامبر 2025 تولید 100 هزارمین واحد
توسط: تیم راهحلهای صنعتی ASLONG
1. «سهگانهی معضل» مشتری
در مارس 2024، X-Logitech، یک شرکت پیشرو چینی در زمینه لجستیک هوشمند و خردهفروشی نوین، طرحی از یک مفهوم «ایستگاه قهوه سیار روی چرخ» را ترسیم کرد که نیازمند موارد زیر بود:
-
یک پلتفرم درایو واحد باید یک سبد انبار 80 کیلوگرمی را یدک میکشید و همچنین یک بازوی رباتیک هنری لاته با دقت 0.1 میلیمتر را هدایت میکرد.
-
ریل باتری ثابت در 24 ولت، با این حال سبد به نیروی رانش 20 کیلوگرمفورس نیاز داشت در حالی که بازوی قهوه به 300 درجه بر ثانیه سرعت بازگشت به خانه نیاز داشت.
-
هدف عمر کل دستگاه 5 سال، موتور ≥ 3000 ساعت، هزینه واحد ≤ 9 دلار آمریکا.
یک راهحل سنتی از دو موتور (قدرت بالا + میکرو سروو) استفاده میکرد که حجم، سیمکشی و BOM را دو برابر میکرد. X-Logitech به ASLONG روی آورد.
اقدامات کلیدی
-
گیربکس با نسبت دوگانه: همان قاب موتور، ماژولهای دنده تعویض سریع جلو؛ 30 ثانیه سوئیچ بین حالتهای «سبد ↔ بازوی قهوه».
-
محدودیت جریان دینامیکی: برد درایور الگوریتم I²t را تعبیه میکند - 5 آمپر پیک 3 ثانیه برای سبد، 1.2 آمپر پیوسته برای بازو، جلوگیری از فرار حرارتی.
-
ارتقاء گریس: گریس فلوئورینه، نقطه ریزش 220 درجه سانتیگراد؛ افت گشتاور < 8٪ در راهاندازی -30 درجه سانتیگراد.
5. صدای مشتری
«ما برای دو موتور آماده بودیم - کابوسهای سیمکشی و حرارتی. راهحل با نسبت دوگانه JGB37-520GB به ما امکان میدهد از یک موتور و یک برد درایور برای حل تضاد بار سنگین در مقابل دقت بالا استفاده کنیم و دو ماه در راهاندازی صرفهجویی کنیم.»
6. نکات برجسته ASLONG
-
ذهنیت پلتفرم: ابتدا یک ناحیه طلایی «گشتاور-سرعت-عمر» را تعریف کنید، سپس ماژولهای نسبت را ایجاد کنید - تکثیر سریع برای AGVها، دستگاههای بستنی، میزهای ایستاده و غیره.
-
اعتبارسنجی مشترک: یک مدل پیری تسریعشده 3000 ساعته با مشتری ساختیم و شش ماه زودتر خرابیهای پنهان را آشکار کردیم.
-
هزینهی شفاف: قالبهای گیربکس و آهنرباهای مشترک به اشتراک گذاشته شد؛ قیمت حجم برای 18 ماه قفل شد و مشتریان را از نوسانات مواد خام محافظت کرد.