مطالعه موردی موتور DC 12 میلی متریJGA12-N20B: قلب تپنده یک خودروی ربات هوشمند
در زمینه خودروهای ربات هوشمند، یک موتور با عملکرد بالا برای عملکرد خودرو حیاتی است. موتور DC JGA12-N20B با مزایای منحصر به فرد خود به یک انتخاب محبوب برای بسیاری از طراحان خودروهای ربات هوشمند تبدیل شده است.
پارامترهای فنی و مزایا
موتور DC JGA12-N20B در محدوده ولتاژ 3 ولت تا 12 ولت کار می کند که به آن اجازه می دهد با منابع تغذیه مختلف سازگار شود، چه با باتری تغذیه شود و چه انواع دیگر منبع تغذیه. این ویژگی راحتی زیادی را برای استفاده از خودروهای ربات هوشمند در سناریوهای مختلف فراهم می کند. این موتور مجهز به یک گیربکس سیاره ای داخلی است که می تواند نسبت کاهش بالایی و در نتیجه گشتاور خروجی بزرگتری را ارائه دهد. این امر به خودروی ربات اجازه می دهد تا حتی در زمین های پیچیده عملکرد قدرت خوبی داشته باشد و به راحتی با چالش های مختلف مقابله کند. علاوه بر این، موتور خروجی توان نرمی را در سرعت های پایین ارائه می دهد و از حرکت پایدار و کنترل دقیق خودروی ربات اطمینان حاصل می کند. این می تواند حتی در طول عملیات طولانی مدت راندمان بالایی را حفظ کند.
مورد کاربرد خودروی ربات هوشمند
در یک پروژه خودروی ربات هوشمند، موتور DC JGA12-N20B به عنوان هسته قدرت استفاده شد. هدف این پروژه توسعه یک خودروی ربات بود که بتواند به طور خودکار از موانع اجتناب کند، مسیرها را دنبال کند و در محیط های پیچیده به طور انعطاف پذیر حرکت کند. به لطف ویژگی های تعادل سرعت پایین موتور JGA12-N20B، خودروی ربات توانست در فضاهای تنگ چرخش های دقیقی انجام دهد و از موانع اجتناب کند و در عین حال سرعت ثابتی را حفظ کند و از دست دادن کنترل به دلیل سرعت بیش از حد جلوگیری کند. خروجی گشتاور بالای موتور، خودروی ربات را قادر ساخت تا به راحتی از شیب ها بالا برود یا از زمین های ناهموار عبور کند بدون اینکه نگران قدرت ناکافی باشد. حرکت خودروی ربات از طریق فناوری کنترل سرعت PWM همراه با مدار پل H حتی چابک تر شد که امکان کنترل دقیق سرعت و جهت موتور را فراهم می کرد.
کنترل و بهینه سازی
از نظر کنترل، تیم پروژه از فناوری کنترل سرعت PWM استفاده کرد. با تغییر میانگین ولتاژ اعمال شده به ترمینال های آرمیچر موتور، سرعت خودروی ربات تنظیم شد و به یک انتقال نرم از راه اندازی آهسته به حرکت با سرعت بالا دست یافت. در عین حال، مدار پل H موتور را قادر ساخت تا به راحتی بین چرخش به جلو و عقب جابجا شود و هدایت انعطاف پذیر خودروی ربات را در فضاهای تنگ تسهیل کند. علاوه بر این، برای افزایش قابلیت اطمینان و پایداری سیستم، از یک مدار مجتمع (IC) اختصاصی در طراحی مدار کنترل استفاده شد. این نه تنها ساختار مدار را ساده کرد و پیچیدگی آن را کاهش داد، بلکه مقاومت سیستم را در برابر تداخل نیز بهبود بخشید.
خلاصه
موتور DC JGA12-N20B با محدوده ولتاژ کاری گسترده، خروجی گشتاور بالا، عملکرد تعادل سرعت پایین و سهولت کنترل، برای پروژه هایی مانند خودروهای ربات هوشمند که نیاز به کنترل دقیق قدرت دارند، بسیار مناسب است. در کاربردهای عملی، این نه تنها نیازهای قدرت خودروهای ربات هوشمند را برآورده می کند، بلکه امکان کنترل انعطاف پذیر سرعت و جهت را از طریق کنترل سرعت PWM و مدارهای پل H فراهم می کند. این یک تضمین محکم برای عملکرد کارآمد خودروهای ربات هوشمند ارائه می دهد.