در طولموتور دنده های سیاره ایمجموعه: یک راه حل انرژی کارآمد برای اسلحه های هوشمند رباتیک
I. پیشینه پروژه
در زمینه تولید هوشمند، بازوهای رباتیک نقش مهمی در خطوط تولید خودکار دارند، که به طور مستقیم بر بهره وری تولید و کیفیت محصول تاثیر می گذارد.یک شرکت پیشرو در زمینه فناوری رباتیک یک پروژه تحقیق و توسعه بازوی هوشمند رباتیک را با هدف ایجاد یک بازوی هوشمند قادر به دقت بالا آغاز کرد.این امر نیاز به اتوماسیون صنایع مانند تولید خودرو و مونتاژ الکترونیک را برآورده می کند.انتخاب موتورهای مشترک بسیار مهم بود، نیاز به موتورهای با دقت بالا، تورک بالا و فشرده برای هدایت مفاصل بازو برای حرکت انعطاف پذیر و موقعیت دقیق دارد.
انتخاب موتور و کاربرد آن
A. فرآیند انتخاب
پس از ارزیابی بسیاری از مارک ها و مدل های موتور در بازار، تیم پروژه ASLONG را انتخاب کرد.موتور دنده های سیاره ایاین موتورها، که به دلیل تراکم گشتاور بالا، دقت و واکنش کم شناخته شده اند، برای کاربردهای مفصل با دقت بالا و عملکرد پویا ایده آل محسوب می شوند.
ب. جزئیات درخواست
-
محرک مشترک: در طولموتورهای دنده های سیاره ایاین دستگاه ها در مفاصل بازوی رباتیک نصب شده اند و پشتیبانی قدرت قوی را ارائه می دهند.در کارگاه های تولید خودرو، بازو، که توسط موتورهای چرخشی بالا، قطعات دقیق و عملیات مونتاژ را کنترل می کند، اطمینان از موقعیت دقیق قطعات و نصب.این باعث افزایش بهره وری تولید و کیفیت محصول شد.
-
کنترل دقیق: در طول مونتاژ الکترونیک، بازو نیاز به دقت بسیار بالا برای دستکاری قطعات کوچک دارد.با واکنش کم (کمتر از 1 arc-minute) و انتقال دقیق، کنترل دقیق حرکات کوچک بازو را تضمین می کردند. آنها به سرعت به دستورات کنترل پاسخ می دادند، به دقت حرکات مفاصل را هدایت می کردند و به دقت مونتاژ سطح میکرومتری می رسیدند.با توجه به الزامات جمع آوری دقیق صنعت الکترونیک.
-
ادغام سیستم و ارتباطات: در طولموتور دنده های سیاره ایسری از پروتکل های ارتباطی مختلف را پشتیبانی می کند، که به طور یکپارچه با سیستم کنترل بازوی رباتیک ادغام می شود.دستگاه های بازخورد جاسازی شده در موتورهای نظارت وضعیت عملیاتی در زمان واقعی و داده های انتقال به سیستم کنترل، که به طور پویا مسیر بازو و بهره وری را بر اساس بازخورد تنظیم می کند. در تنظیمات تولید پیچیده، بازو به طور نزدیک با سیستم کنترل هماهنگ می شود تا وظایف مختلف را انجام دهد،تضمین عملکرد کارآمد فرآیندهای تولید خودکار.
III. اثرات اجرای
-
کارایی: تورم بالا و دقت موتورهای ASLONG به طور قابل توجهی کارایی بازوی رباتیک را افزایش داد.افزایش کارایی کل خط تولیدبه عنوان مثال، در مونتاژ الکترونیک، سرعت بازو حدود 30٪ از مونتاژ دستی سنتی بیشتر است، چرخه تولید را کوتاه می کند و مزایای اقتصادی قابل توجهی را برای شرکت ها به دست می آورد.
-
بهبود کیفیت: عملکرد موتور پایدار دقت موقعیت دهی مکرر بالا را در طول فرآیند تولید تضمین می کند و کیفیت محصول را بهبود می بخشد. دقت مونتاژ قطعات خودرو افزایش یافته است.کاهش نرخ نقص ناشی از خطاهای مونتاژ و افزایش کیفیت و قابلیت اطمینان مونتاژ خودروبا توجه به الزامات دقیق مونتاژ صنعت الکترونیک به دلیل کوچک سازی محصول و یکپارچگی بالا، موتورهای ASLONG دقت مونتاژ را به سطوح بی سابقه ای افزایش دادند,تضمین ثبات و یکنواخت عملکرد محصول.
-
اعتماد به نفس تقویت شد: طراحی جمع و جور و مواد با عملکرد بالا موتورهای ASLONG باعث می شود تا در محیط های سخت کار کنند.قابلیت اطمینان آنها باعث افزایش ثبات کلی بازوی رباتیک می شود، به حداقل رساندن زمان توقف ناشی از خرابی موتور و ارائه پشتیبانی قوی برای تولید مداوم. این هزینه های تعمیر و تعویض تجهیزات را کاهش می دهد.بهبود نرخ بازده سرمایه گذاری تجهیزات.
IV. نتیجه گیری و چشم انداز آینده
استفاده موفق از ASLONGموتور دنده های سیاره ایدر پروژه ی بازوی رباتیک هوشمند به طور کامل نقاط قوت خود را در دقت بالا، تورک بالا، واکنش پایین و ادغام سیستم نشان داده است.عملکرد فوق العاده موتور باعث شده تا بازو به طور موثر کار کند، به طور قابل توجهی بهبود بهره وری تجهیزات و کیفیت محصول در حالی که تقویت رقابت در بازار بازو. به جلو حرکت، به عنوان تولید هوشمند همچنان در حال تکامل و ارتقاء است،شرکت ASLONG همچنان به نوآوری های تکنولوژیکی و توسعه محصولات خود ادامه خواهد دادهدف آن ارائه راه حل های انتقال کارآمدتر و قابل اعتماد برای اسلحه های رباتیک و سایر تجهیزات هوشمند است و صنعت تولید هوشمند را به سمت توسعه سطح بالاتری سوق می دهد.