انتخاب موتور کرم گیر: مقایسه اهمیت تورک و قدرت

سابقه پرونده

• جرم حمل کل: 100 کیلوگرم
• حداکثر زاویه شیب: 35°
• حداکثر سرعت در زمین صاف: 0.5 m/s
• ضریب اصطکاک در هنگام صعود: 0.2

محاسبه تورک و قدرت

1. نیاز به گشتاور برای صعود
   در هنگام صعود، دستگاه باید بر گرانش و اصطکاک غلبه کند. ناقل رانندگی را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:
   $$م={م}^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \mathrm{چون}(35^{️})+40\times 9.8\times \mathrm{گناه}(35^{️})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   حداکثر گشتاور مورد نیاز هر موتور پس از کاهش سرعت:
   $${م}^{\text{موتور}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   این نشان می دهد که در طول صعود، موتور نیاز به تولید مقدار قابل توجهی از گشتاور دارد.
2. نیاز به قدرت برای عملیات زمین صاف
   هنگامی که در زمین صاف کار می کند، دستگاه به سرعت بالاتر نیاز دارد، اما نیاز به گشتاور نسبتا کوچک است. قدرت را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   با توجه به بهره وری انتقال (با فرض بهره وری کل 0.88) ، قدرت مورد نیاز واقعی:
   $$P^{\text{واقعی}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   این نشان می دهد که در زمان عملیات زمین صاف، قدرت در نظر گرفتن اصلی است.

مقایسه اهمیت تورک و قدرت

• اهمیت تورک: هنگام صعود، دستگاه به تورک کافی برای غلبه بر گرانش و اصطکاک نیاز دارد. تورک عامل کلیدی تعیین کننده اینکه آیا موتور می تواند به طور طبیعی کار کند.اگر چرخش ناکافی باشد، موتور قادر نخواهد بود دستگاه را به سمت بالا هدایت کند.
• اهمیت قدرت: هنگام کار بر روی زمین صاف، دستگاه به سرعت بالاتر نیاز دارد و قدرت به نظر اصلی می رسد. قدرت توانایی خروجی موتور را در سرعت های بالا تعیین می کند.اگه قدرت کافي نباشه، دستگاه قادر به رسیدن به سرعت مورد نیاز نخواهد بود.

نتیجه گیری