مسائل و راه حل های رایج برای موتور DC قطر 37 میلی متر (JGB37-520)

I. مقدمه

II. مسائل و راه حل های مشترک

مسئله 1: سرعت موتور ناپایدار

1. تنظیمات نامناسب فرکانس PWM و چرخه کار
2. ولتاژ منبع برق ناپایدار
3. تغییرات سریع در بار موتور.

1. تنظیمات PWM را بهینه سازی کنید:اطمینان حاصل کنید که فرکانس PWM برای موتور مناسب است (به عنوان مثال، 10kHz) و چرخه کار را تنظیم کنید تا سرعت را به دقت کنترل کنید.
2. ولتاژ منبع برق را تثبیت کنید:برای کاهش نوسانات ولتاژ، از یک ثبات دهنده ولتاژ استفاده کنید یا خازن ها را به خطوط برق اضافه کنید.
3. تغییر بار صاف:اجرای کنترل بازخورد سرعت در نرم افزار، مانند کنترل PID، برای انطباق با تغییرات بار.

مسئله ۲: دشواری در شروع یا عدم شروع

1. ولتاژ منبع برق ناکافي
2. فشار موتور زيادي
3. نقص موتور داخلی (به عنوان مثال، پیچ و تاب کوتاه).

1. منبع برق رو چک کن:اطمینان حاصل شود که ولتاژ منبع برق با مشخصات موتور (6V، 12V، 24V) مطابقت دارد و دارای جریان خروجی کافی است.
2. کاهش بار:بار موتور را در هنگام راه اندازی کاهش دهید یا از تکنیک راه اندازی نرم استفاده کنید.
3. موتور رو بررسي کنيداز یک مولتی متر برای بررسی مقاومت پیچ های موتور برای شناسایی هر گونه مدار کوتاه استفاده کنید.

مسئله 3: سر و صدا بیش از حد در طول کار

1. اسب هاي موتور فرسوده
2. نصب موتور گسسته
3. بار موتور نامنظم

1. لابراتوارها را بررسی کنید:به طور منظم اسب های موتور را بررسی کنید و اگر فرسوده یا شل شده باشند، آنها را جایگزین کنید.
2. نصب امن:اطمینان حاصل کنید که موتور به طور محکم نصب شده است و در صورت لزوم از خنک کننده های ارتعاش استفاده کنید.
3. بار تعادل:مطمئن شوید که بار موتور به طور مساوی توزیع شده است تا از عجیب بودن جلوگیری شود.

مسئله ۴: بازخورد نادرست سرعت

1. اتصال کدگذاری اشتباه
2. مشکل رمزگري
3. اشتباهات منطق خواني نرم افزار

1. کنکشن ها رو چک کنید:اطمینان حاصل کنید که خطوط سیگنال فاز A و B رمزگذاری کننده به درستی به میکروکنترلر متصل شده اند.
2. رمزگذاری کننده تست:از یک اسیلوسکوپ برای بررسی یکپارچگی سیگنال های خروجی کدگر استفاده کنید.
3. بهینه سازی منطق خواندن:اجرای درست شمارش نبض رمزگذاری کننده و منطق محاسبه سرعت در نرم افزار.

III. مطالعات موردی

مورد 1: کنترل JGB37-520 با STM32